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Skybot F-850機器人已抵達國際空間站

– 2019年9月3日的新聞 –

上週二,在幾次冒險之後,一艘聯盟號宇宙飛船停靠在國際空間站。俄羅斯通常使用其聯盟號宇宙飛船來接收宇航員,而進步太空船則負責貨輪。但是在這個聯盟號中,33年來第一次沒有船員。無論如何,沒有人員。

Skybot F-850人形機器人被綁在船長座位上。通過大量傳感器,機器人測量了飛行的所有階段,即加速度,振動和溫度。這次任務是由新版火箭即Soyuz 2.1a發射的,該火箭在2015年發射升空飛船時失敗。在進行載人航班之前,Roscosmos因此確信它非常安全。

確保飛行條件對人類來說是理想的是Skybot的首要任務。這個任務顯然是成功的,因為機器人現在在國際空間站。它將在返回地球之前停留兩週,這應該足以讓船員測試它的一些能力。例如,Skybot具有頭像模式。借助外骨骼和虛擬現實耳機,可以以相對本能的方式進行控制。它還可以執行許多簡單的任務,並以家庭自動化助手的方式回答問題。

Skybot F-850不是第一個訪問國際空間站的機器人,它不會是最後一個。 8月27日,空中客車製造的Cimon機器人返回地球。這個配有屏幕的小球體無法操縱物體,但它可以與宇航員互動,甚至學會通過人工智能程序識別它們。這些反饋將幫助空中客車公司開發一種改進版的Cimon,它能夠更好地檢測語調,並能更好地記憶過去的互動。 Skybot和Cimon目前是概念。他們不期望在國際空間站上做真正的生產性工作,但這是這些實驗的長期目標之一:減輕人員對某些任務的負擔。

去年春天,美國宇航局部署了Astrobee系統,該系統更接近這一目標。這三個小立方機器人能夠在國際空間站執行簡單的任務,例如盤點,在實驗期間拍攝宇航員,甚至移動一點貨物。它們與小螺旋槳一起移動並且具有可用於附接到軌道或處理物體的臂。憑藉其良好的自主權,它們也可以從地球或直接由船員控制。

機器人應該在美國項目中佔據重要位置,重返月球。我們今天在國際空間站上看到的可能預示著我們將在LOP-G上看到什麼,甚至在月球表面機器人可以在機組人員到達之前組裝月球基地然後幫助維護和修復它,從而降低風險由人類占用者拍攝。這方面還有很多工作要做,但機器人技術是一個快速發展的領域。

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人形空間機器人仍然有很大的進步

– 2019年1月13日的新聞

自2013年以來,NASA一直在開發一種名為Valkyrie的人形機器人。它是旨在幫助宇航員的一系列機器人中的最新產品。首先是Robonaut和Robonaut 2,機器越來越複雜,並且在腿或輪子的多種變化中下降。 Robonaut 2甚至在2011年被送往國際空間站。它於2018年在龍太空艙上被帶回地球,有一天可能會返回地球軌道。

瓦爾基里還沒有機會進入太空。該機器人旨在幫助火星上的宇航員。所以我們不應該長期需要它。然而,它具有使其成為理想的工作伴侶的功能。它的頭部包括許多傳感器,攝像頭和麥克風,確保機器人始終了解周圍環境。它的四指指針上覆蓋著壓力傳感器,可以高精度地操縱物體。它可以連接到外部電源或從電池中取出,從而為其提供一小時的自主權。

瓦爾基里可能永遠不會去火星,但伴隨著紅色星球上的宇航員的機器人也可以擁有相同的輪廓。如果這些機器人看起來像人類,那就不能取悅科幻迷。這避免了增加任務的複雜性。這些機器人必須能夠使用與人類相同的工具,通過相同的開口,走樓梯等。目前,人形機器人對太空任務的貢獻仍然非常有限,但機器人技術是一個快速發展的領域。它可能在五到十年內有所不同。

德国航天局开发了多功能机械手机器人

– 2017年11月14日消息 –

与许多其他领域一样,机器人在航天工业中变得越来越重要。其中,机器人手臂尤其受到宇航员的青睐。 Canadarm 2铰接臂和Dextre铰接臂(均安装在国际空间站(ISS)上)允许进行大量维护操作,而无需太空行走。但是这两种仪器开始老化,机器人领域的发展非常迅速。在德国,德国航空航天中心(DLR)刚刚为航天工业引入了一种极其精确的机械手机器人。这个机器人叫做Spacehand。根据其设计师的说法,它的功能超过人手,其19个引擎和200多个传感器。它是一个拟人机器人,也就是说它模仿人手的形状。这使其具有能够处理通常为人类保留的几乎任何操作任务的优点。

机器人配有两个控制系统。它既可以编程为经典机器人,也可以使用可以重现运动的手套进行控制。它最初是为RSGS任务开发的,计划于2020年开始发射。该机器人将能够在地球静止轨道上加油和修理卫星。除了这项任务,Spacehand还可以帮助许多其他项目。在所有有人居住的任务中,它可能是有用的。但是这样的机器人可以更进一步,通过加油,维护以及为什么不通过组装模块化卫星,这应该足够快。这两种技术似乎相互补充,完美无缺。

考虑到与太空环境相关的危险,尽可能限制出舱人员出口似乎是合乎逻辑的。很容易想象,在十年或二十年内,所有将宇航员推出空间站的行动都可以通过机器人以较低的风险和较低的成本完成。然后,人类在太空中的存在可以完全致力于科学研究和实验的实现。机器人日益增长的性能也应转化为行星探测或空间资源开发能力的提高。

很少有任务需要人类在太空中存在。为人类开发可行环境的成本也将用于设计可执行相同任务的机器人。但载人飞行仍然是一个强有力的象征,如果有人希望有一天能够考虑殖民其他星球,必须保持和发展伴随它的能力。

图片来自NASA网站。

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