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El robot Skybot F-850 ha llegado a la estación espacial internacional

– Noticias del 3 de septiembre de 2019 –

El martes pasado, después de algunas aventuras, una nave espacial Soyuz atracó en la Estación Espacial Internacional. Rusia usualmente usa sus naves espaciales Soyuz para tomar cosmonautas, mientras que las naves espaciales Progress se encargan del carguero. Pero en este Soyuz, no había tripulación por primera vez en 33 años. No hay tripulación humana de todos modos.

Atado al asiento del capitán estaba el robot humanoide Skybot F-850. Con muchos sensores, el robot tomó medidas de todas las fases del vuelo, es decir, aceleración, vibración y temperatura. Esta misión fue lanzada por una nueva versión del cohete, Soyuz 2.1a, que falló en 2015 al lanzar una nave espacial Progress. Antes de realizar vuelos tripulados, Roscosmos está seguro de que es perfectamente seguro.

Asegurar que las condiciones de vuelo sean ideales para los humanos fue la tarea principal de Skybot. Esta misión aparentemente fue un éxito ya que el robot ahora está en la EEI. Permanecerá allí durante dos semanas antes de regresar a la Tierra, lo que debería ser suficiente para que la tripulación pruebe algunas de sus habilidades. Por ejemplo, Skybot tiene un modo avatar. Con la ayuda de un exoesqueleto y un casco de realidad virtual, es posible tomar el control de una manera relativamente instintiva. También puede realizar una serie de tareas simples y responder preguntas a la manera de los asistentes de automatización del hogar.

Skybot F-850 no es el primer robot que ha visitado la Estación Espacial Internacional, y no será el último. El 27 de agosto, el robot Cimon construido Airbus regresó a la Tierra. Esta pequeña esfera equipada con una pantalla no puede manipular objetos, pero puede interactuar con los astronautas e incluso aprender a reconocerlos a través de programas de inteligencia artificial. Los comentarios ayudarán a Airbus a desarrollar una versión mejorada de Cimon que tendrá una mejor capacidad para detectar entonaciones y memorizar mejor las interacciones pasadas. Skybot y Cimon son por el momento conceptos. No se espera que realicen un trabajo productivo real en la EEI, pero este es uno de los objetivos a largo plazo de estos experimentos: liberar a la tripulación humana de ciertas tareas.

La primavera pasada, la NASA desplegó el sistema Astrobee, que está más cerca de este objetivo. Estos tres pequeños robots cúbicos son capaces de realizar tareas simples en la Estación Espacial Internacional, como hacer un inventario, filmar astronautas durante los experimentos o incluso mover una pequeña carga. Se mueven con hélices pequeñas y tienen un brazo que se puede usar para sujetar a un riel o manejar un objeto. Con su buena autonomía, también pueden ser controlados desde la Tierra o directamente por un miembro de la tripulación.

Los robots deberían tener un lugar importante en los proyectos estadounidenses para volver a la Luna. Lo que vemos hoy a bordo de la ISS probablemente presagia lo que veremos a bordo del LOP-G y tal vez incluso en la superficie lunar los robots podrían ensamblar una base lunar antes de la llegada de una tripulación y luego ayudar a mantenerla y repararla, reduciendo así los riesgos tomado por ocupantes humanos. Hay mucho trabajo por hacer en este lado, pero la robótica es un campo de rápido movimiento.

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Los robots espaciales humanoides aún tienen un gran progreso por hacer

– Noticias del 13 de enero de 2019.

Desde 2013, la NASA ha estado desarrollando un robot humanoide llamado Valkyrie. Es lo último en una línea de robots diseñados para ayudar a los astronautas. Primero fueron Robonaut y Robonaut 2, máquinas cada vez más complejas y disminuidas en múltiples variaciones con patas o ruedas. El Robonaut 2 incluso fue enviado a la Estación Espacial Internacional en 2011. Fue devuelto a la Tierra en 2018 a bordo de una cápsula de Dragón y podría algún día regresar a la órbita de la Tierra.

Valkyrie aún no tiene la oportunidad de ir al espacio. El robot fue diseñado para ayudar a los astronautas en Marte. Así que no deberíamos necesitarlo durante mucho tiempo. Sin embargo, tiene características que lo convertirían en un compañero de trabajo ideal. Su cabeza incluye muchos sensores, cámaras y micrófonos que aseguran que el robot esté siempre consciente de su entorno. Sus manos de cuatro dedos están cubiertas con sensores de presión para permitirle manipular objetos con una gran precisión. Se puede conectar a una fuente de alimentación externa o extraer de su batería, lo que le ofrece una hora de autonomía.

Valkyrie nunca puede ir a Marte, pero los robots que acompañarán a los astronautas en el planeta rojo podrían tener la misma silueta. Si estos robots parecen seres humanos, no es para complacer a los fanáticos de la ciencia ficción. Esto evita agregar complejidad a una misión. Estos robots deben poder trabajar con las mismas herramientas que los humanos, pasar por las mismas aberturas, subir escaleras, etc. Por el momento, la contribución de los robots humanoides para las misiones espaciales sigue siendo muy limitada, pero la robótica es un campo en rápida evolución. Podría ser diferente en cinco o diez años.

La agencia espacial alemana desarrolla un robot manipulador versátil

– Noticias del 14 de noviembre de 2017 –

Como en muchos otros sectores, los robots son cada vez más importantes en la industria espacial. Entre ellos, los astronautas aprecian especialmente las armas robóticas. El brazo articulado Canadarm 2 y el brazo articulado Dextre, ambos instalados en la Estación Espacial Internacional (ISS), permiten, por ejemplo, operaciones de mantenimiento pesado sin la necesidad de caminatas espaciales. Pero estos dos instrumentos están empezando a envejecer y el campo de la robótica está evolucionando muy rápido. En Alemania, el Centro Alemán de Aeronáutica y Astronáutica (DLR) acaba de presentar un robot manipulador extremadamente preciso para la industria espacial. Este robot se llama Spacehand. Según sus diseñadores, sus capacidades superan a las de una mano humana, con sus 19 motores y más de 200 sensores. Es un robot antropomórfico, es decir que imita la forma de una mano humana. Esto le da la ventaja de poder trabajar en casi cualquier tarea de manipulación que normalmente estaría reservada para un ser humano.

El robot está equipado con dos sistemas de control. Puede programarse como un robot clásico o controlarse con un guante que pueda reproducir los movimientos. Inicialmente fue desarrollado para la misión RSGS, cuyo lanzamiento está previsto para el comienzo de la década 2020. El robot podrá repostar y reparar un satélite en órbita geoestacionaria. Además de esta misión, Spacehand podría ayudar a muchos otros proyectos. En todas las misiones habitadas, podría ser útil. Pero ese robot podría llegar aún más lejos, al reabastecerse de combustible, al mantener y, por qué no, al ensamblar satélites modulares, que deberían estar disponibles con la suficiente rapidez. Ambas tecnologías parecen complementarse a la perfección.

Dado los peligros asociados con el entorno espacial, parece lógico limitar las salidas humanas extravehiculares tanto como sea posible. Es fácil imaginar que dentro de una década o dos, todas las operaciones que empujan a los astronautas fuera de su estación espacial pueden hacerse a menor riesgo y a un menor costo por parte de los robots. La presencia humana en el espacio puede dedicarse por completo a la investigación científica y la realización de experimentos. El rendimiento creciente de los robots también debería traducirse en una mayor capacidad en la exploración planetaria o en la explotación de los recursos espaciales.

Muy pocas tareas requieren una presencia humana en el espacio. Los costos de desarrollar un ambiente viable para los humanos también se invertirían en el diseño de robots que puedan realizar las mismas tareas. Pero el vuelo tripulado sigue siendo un símbolo fuerte y las capacidades que lo acompañan deben preservarse y desarrollarse, si uno desea un día poder considerar la colonización de otros planetas.

Imagen del sitio web de la NASA.

Fuentes

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