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O robô Skybot F-850 chegou à estação espacial internacional

– Notícias de 3 de setembro de 2019 –

Na terça-feira passada, após algumas aventuras, uma espaçonave Soyuz atracou na Estação Espacial Internacional. A Rússia geralmente usa suas naves espaciais Soyuz para levar cosmonautas, enquanto as naves Progress cuidam do cargueiro. Mas nesta Soyuz, não havia tripulação pela primeira vez em 33 anos. Nenhuma tripulação humana de qualquer maneira.

Amarrado no assento do capitão estava o robô humanóide Skybot F-850. Com muitos sensores, o robô fez medições de todas as fases do voo, como aceleração, vibração e temperatura. Esta missão foi lançada por uma nova versão do foguete, a Soyuz 2.1a, que falhou em 2015 ao lançar uma nave espacial Progress. Antes de fazer vôos tripulados, Roscosmos tem, portanto, certeza de que é perfeitamente seguro.

Garantir que as condições de vôo sejam ideais para os seres humanos era a principal tarefa do Skybot. Essa missão foi aparentemente um sucesso, já que o robô está agora na ISS. Ele ficará lá por duas semanas antes de retornar à Terra, o que deve ser suficiente para a tripulação testar algumas de suas habilidades. Por exemplo, o Skybot tem um modo de avatar. Com a ajuda de um exoesqueleto e um fone de ouvido de realidade virtual, é possível assumir o controle de maneira relativamente instintiva. Ele também pode executar várias tarefas simples e responder a perguntas da maneira dos assistentes de automação residencial.

O Skybot F-850 não é o primeiro robô a visitar a Estação Espacial Internacional e não será o último. Em 27 de agosto, o robô Cimon construído Airbus fez seu retorno à Terra. Essa pequena esfera equipada com uma tela não é capaz de manipular objetos, mas pode interagir com os astronautas e até aprender a reconhecê-los através de programas de inteligência artificial. O feedback ajudará a Airbus a desenvolver uma versão aprimorada do Cimon, que terá uma melhor capacidade de detectar entonações e deve memorizar melhor as interações passadas. Skybot e Cimon são, no momento, conceitos. Não se espera que eles realizem um trabalho produtivo real na ISS, mas esse é um dos objetivos de longo prazo desses experimentos: aliviar a tripulação humana de certas tarefas.

Na primavera passada, a NASA implantou o sistema Astrobee, que está mais próximo desse objetivo. Esses três pequenos robôs cúbicos são capazes de executar tarefas simples na Estação Espacial Internacional, como fazer inventário, filmar astronautas durante experimentos ou até mover um pouco de carga. Eles se movem com pequenas hélices e têm um braço que pode ser usado para prender a um trilho ou manipular um objeto. Com sua boa autonomia, eles também podem ser controlados da Terra ou diretamente por um membro da tripulação.

Os robôs devem ter um lugar importante nos projetos americanos para voltar à Lua. O que vemos hoje a bordo da ISS provavelmente prenuncia o que veremos a bordo do LOP-G e talvez até na superfície lunar os robôs possam montar uma base lunar antes da chegada de uma tripulação e, em seguida, ajudar a mantê-la e repará-la, reduzindo assim os riscos tomadas por ocupantes humanos. Há muito trabalho a ser feito desse lado, mas a robótica é um campo em rápida evolução.

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Robôs espaciais humanóides ainda têm grande progresso para fazer

– Notícias de 13 de janeiro de 2019

Desde 2013, a NASA desenvolve um robô humanóide chamado Valkyrie. É o mais recente de uma linha de robôs projetados para ajudar os astronautas. Primeiro foram Robonaut e Robonaut 2, máquinas cada vez mais complexas e declinaram em múltiplas variações com pernas ou rodas. O Robonaut 2 foi enviado para a Estação Espacial Internacional em 2011. Ele foi trazido de volta à Terra em 2018 a bordo de uma cápsula do Dragão e poderia um dia retornar à órbita da Terra.

Valquíria não tem a oportunidade de ir para o espaço ainda. O robô foi projetado para ajudar os astronautas em Marte. Portanto, não precisamos disso por muito tempo. Ainda tem características que o tornariam um companheiro de trabalho ideal. Sua cabeça inclui muitos sensores, câmeras e microfones que garantem que o robô esteja sempre ciente de seus arredores. Suas mãos de quatro dedos são cobertas com sensores de pressão para permitir manipular objetos com grande precisão. Pode ser conectado a uma fonte de energia externa ou retirado de sua bateria, oferecendo uma autonomia de 1 hora.

Valquíria nunca pode ir a Marte, mas os robôs que irão acompanhar os astronautas no planeta vermelho podem ter a mesma silhueta. Se esses robôs se parecem com seres humanos, não é para agradar aos fãs de ficção científica. Isso evita adicionar complexidade a uma missão. Esses robôs devem ser capazes de trabalhar com as mesmas ferramentas que os humanos, passar pelas mesmas aberturas, subir escadas, etc. Por enquanto, a contribuição dos robôs humanóides para as missões espaciais permanece muito limitada, mas a robótica é um campo em rápida evolução. Pode ser diferente daqui a cinco ou dez anos.

Agência espacial alemã desenvolve robô manipulador versátil

– Notícias de 14 de novembro de 2017 –

Como em muitos outros setores, os robôs estão se tornando cada vez mais importantes na indústria espacial. Entre eles, os braços robóticos são particularmente apreciados pelos astronautas. O braço articulado do Canadarm 2 e o braço articulado Dextre, ambos instalados na Estação Espacial Internacional (ISS), permitem, por exemplo, operações de manutenção pesadas sem a necessidade de caminhadas espaciais. Mas esses dois instrumentos estão começando a envelhecer e o campo da robótica está evoluindo muito rápido. Na Alemanha, o Centro Alemão de Aeronáutica e Astronáutica (DLR) acaba de lançar um robô manipulador extremamente preciso para a indústria espacial. Este robô é chamado de Spacehand. Segundo seus projetistas, suas capacidades superam as de uma mão humana, com seus 19 motores e mais de 200 sensores. É um robô antropomórfico, isto é, imita a forma de uma mão humana. Isso lhe dá a vantagem de poder trabalhar em quase todas as tarefas de manipulação que normalmente seriam reservadas para um ser humano.

O robô é equipado com dois sistemas de controle. Pode ser programado como um robô clássico ou ser controlado usando uma luva que possa reproduzir os movimentos. Foi inicialmente desenvolvido para a missão RSGS, cujo lançamento está previsto para o início da década de 2020. O robô poderá reabastecer e reparar um satélite em órbita geoestacionária. Além dessa missão, a Spacehand poderia ajudar muitos outros projetos. Em todas as missões habitadas, poderia ser útil. Mas tal robô poderia ir ainda mais longe, reabastecendo, mantendo e por que não montando satélites modulares, que deveriam estar disponíveis com rapidez suficiente. Ambas as tecnologias parecem se complementar à perfeição.

Dados os perigos associados ao ambiente espacial, parece lógico limitar tanto quanto possível as saídas humanas extraveiculares. É fácil imaginar que dentro de uma década ou duas, todas as operações que empurram os astronautas para fora de sua estação espacial podem ser feitas com menor risco e a um custo menor por robôs. A presença humana no espaço pode então ser inteiramente dedicada à pesquisa científica e à realização de experimentos. O crescente desempenho dos robôs também deve se traduzir em maior capacidade de exploração planetária ou exploração de recursos espaciais.

Muito poucas tarefas exigem uma presença humana no espaço. Os custos de desenvolver um ambiente viável para os seres humanos também seriam investidos no projeto de robôs que possam executar as mesmas tarefas. Mas o vôo tripulado continua sendo um símbolo forte e as capacidades que o acompanham devem ser preservadas e desenvolvidas, se alguém desejar um dia poder considerar a colonização de outros planetas.

Imagem pelo site da NASA.

Fontes

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