अंतरिक्ष रोबोट और अंतरिक्ष रोबोटिक्स, और समाचार के बारे में सब कुछ

स्काईबोट F-850 रोबोट अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन में आ गया है

– 3 सितंबर, 2019 की खबर –

पिछले मंगलवार को, कुछ रोमांच के बाद, एक सोयूज़ अंतरिक्ष यान अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर डॉक किया गया। रूस आमतौर पर कॉस्मैट्स लेने के लिए अपने सोयूज स्पेसशिप का इस्तेमाल करता है, जबकि प्रोग्रेस स्पेसशिप फ्रीजर की देखभाल करते हैं। लेकिन इस सोयुज में, 33 वर्षों में पहली बार कोई चालक दल नहीं था। वैसे भी कोई मानव दल नहीं।

कप्तान की सीट में बंधी स्काईबोट F-850 ह्यूमनॉइड रोबोट थी। बहुत सारे सेंसर के साथ, रोबोट ने उड़ान के सभी चरणों को माप लिया, अर्थात त्वरण, कंपन और तापमान। इस मिशन को रॉकेट के एक नए संस्करण सोयुज 2.1 ए द्वारा लॉन्च किया गया था, जो 2015 में प्रोग्रेस स्पेसशिप लॉन्च करते समय विफल हो गया था। मानवयुक्त उड़ानें बनाने से पहले, रोस्कोसमोस इसलिए सुनिश्चित है कि यह पूरी तरह से सुरक्षित है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि मनुष्यों के लिए उड़ान की स्थिति आदर्श थी, स्काईबॉट का प्राथमिक कार्य था। यह मिशन स्पष्ट रूप से एक सफलता थी क्योंकि रोबोट अब आईएसएस में है। यह पृथ्वी पर लौटने से पहले दो सप्ताह तक रहेगा, जो चालक दल के लिए अपनी कुछ क्षमताओं का परीक्षण करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। उदाहरण के लिए, स्काईबॉट में एक अवतार मोड है। एक एक्सोस्केलेटन और एक आभासी वास्तविकता हेडसेट की मदद से, अपेक्षाकृत सहज तरीके से नियंत्रण रखना संभव है। यह कई सरल कार्यों को भी कर सकता है और होम ऑटोमेशन असिस्टेंट के तरीके से सवालों के जवाब दे सकता है।

स्काईबॉट F-850 अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन का दौरा करने वाला पहला रोबोट नहीं है, और यह अंतिम नहीं होगा। 27 अगस्त को, Cimon रोबोट निर्मित Airbus ने पृथ्वी पर अपनी वापसी की। स्क्रीन से लैस यह छोटा गोला वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम नहीं है, लेकिन यह अंतरिक्ष यात्रियों के साथ बातचीत कर सकता है और यहां तक ​​कि बौद्धिक कार्यक्रमों के माध्यम से उन्हें पहचानना भी सीख सकता है। फीडबैक से एयरबस को सीमोन के एक बेहतर संस्करण को विकसित करने में मदद मिलेगी, जिसमें इंटोनेशन का पता लगाने की बेहतर क्षमता होगी और बेहतर इंटरेक्शन को याद रखना चाहिए। स्काईबॉट और साइमन पल अवधारणाओं के लिए हैं। उनसे आईएसएस में वास्तविक उत्पादक कार्य करने की उम्मीद नहीं की जाती है, लेकिन यह इन प्रयोगों के दीर्घकालिक लक्ष्यों में से एक है: कुछ कार्यों के मानव चालक दल को राहत देने के लिए।

पिछले वसंत में, नासा ने एस्ट्रोबी प्रणाली को तैनात किया, जो इस लक्ष्य के करीब है। ये तीन छोटे क्यूबिक रोबोट इंटरनेशनल स्पेस स्टेशन में सरल कार्य करने में सक्षम हैं, जैसे कि इन्वेंट्री लेना, प्रयोगों के दौरान अंतरिक्ष यात्रियों को फिल्माने, या यहां तक ​​कि थोड़ा माल ले जाना। वे छोटे प्रोपेलर के साथ चलते हैं और एक हाथ होता है जिसका उपयोग किसी रेल को जोड़ने या किसी वस्तु को संभालने के लिए किया जा सकता है। उनकी अच्छी स्वायत्तता के साथ, उन्हें पृथ्वी से या सीधे चालक दल के सदस्य द्वारा भी नियंत्रित किया जा सकता है।

चंद्रमा पर वापस जाने के लिए अमेरिकी परियोजनाओं में रोबोट का महत्वपूर्ण स्थान होना चाहिए। आज हम जो कुछ भी देख रहे हैं, वह शायद आईएसएस पर निर्भर करता है, जिसे हम एलओपी-जी पर सवार देखेंगे और शायद चंद्र सतह पर भी एक चालक दल के आगमन से पहले एक चंद्र आधार को इकट्ठा कर सकते हैं और फिर इसे बनाए रखने और मरम्मत करने में मदद करेंगे, इस प्रकार जोखिम को कम करेंगे। मानव रहने वालों द्वारा लिया गया। इस तरफ बहुत काम किया जाना है, लेकिन रोबोटिक्स एक तेजी से आगे बढ़ने वाला क्षेत्र है।

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ह्यूमनॉइड स्पेस रोबोट अभी भी बनाने के लिए बहुत प्रगति है

– 13 जनवरी, 2019 की खबर

2013 के बाद से, नासा Valkyrie नामक एक humanoid रोबोट विकसित कर रहा है। यह अंतरिक्ष यात्रियों की मदद के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट की एक पंक्ति में नवीनतम है। पहले रोबोनॉट और रोबोनॉट 2 थे, मशीनें अधिक से अधिक जटिल थीं और पैरों या पहियों के साथ कई रूपों में गिरावट आई थीं। Robonaut 2 को 2011 में ISS को भी भेजा गया था। इसे ड्रैगन कैप्सूल में 2018 में पृथ्वी पर वापस लाया गया और एक दिन पृथ्वी की कक्षा में वापस आ सकता है।

Valkyrie के पास अभी तक अंतरिक्ष में जाने का अवसर नहीं है। रोबोट को मंगल पर अंतरिक्ष यात्रियों की मदद के लिए डिज़ाइन किया गया था। इसलिए हमें लंबे समय तक इसकी जरूरत नहीं होनी चाहिए। फिर भी इसमें ऐसी विशेषताएं हैं जो इसे एक आदर्श कार्य साथी बनाती हैं। इसके सिर में कई सेंसर, कैमरे और माइक्रोफोन शामिल हैं जो यह सुनिश्चित करते हैं कि रोबोट हमेशा अपने परिवेश से अवगत है। इसके चार-हाथ वाले हाथ दबाव सेंसर से ढंके हुए हैं जो इसे बड़ी सटीकता के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने की अनुमति देते हैं। इसे बाहरी शक्ति स्रोत से जोड़ा जा सकता है या इसकी बैटरी से खींचा जा सकता है जो इसे एक घंटे की स्वायत्तता प्रदान करता है।

वाल्कीरी कभी भी मंगल ग्रह पर नहीं जा सकते हैं, लेकिन लाल ग्रह पर अंतरिक्ष यात्रियों के साथ आने वाले रोबोट एक ही सिल्हूट हो सकते हैं। अगर ये रोबोट इंसान की तरह दिखते हैं, तो यह विज्ञान कथा प्रशंसकों को खुश करने के लिए नहीं है। यह एक मिशन में जटिलता को जोड़ने से बचता है। ये रोबोट मानव के समान उपकरण के साथ काम करने में सक्षम होना चाहिए, एक ही उद्घाटन के माध्यम से जाना, सीढ़ियां लेना आदि। फिलहाल अंतरिक्ष मिशन के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट का योगदान बहुत सीमित है, लेकिन रोबोटिक्स एक तेजी से विकसित क्षेत्र है। यह पांच से दस साल में अलग हो सकता है।

जर्मन अंतरिक्ष एजेंसी बहुमुखी मैनिपुलेटर रोबोट विकसित करता है

– 14 नवंबर, 2017 के समाचार –

कई अन्य क्षेत्रों में, अंतरिक्ष उद्योग में रोबोट तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं। उनमें से, रोबोटिक हथियार विशेष रूप से अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा सराहना की जाती है। कनाडाई 2 आर्टिक्यूलेटेड आर्म और डेक्स्ट्रे आर्टिक्यूलेटेड आर्म, जिनमें से दोनों अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर स्थापित हैं, उदाहरण के लिए, स्पेसवॉक की आवश्यकता के बिना भारी रखरखाव संचालन की अनुमति देते हैं। लेकिन ये दो यंत्र उम्र से शुरू हो रहे हैं और रोबोटिक्स का क्षेत्र बहुत तेजी से विकसित हो रहा है। जर्मनी में, जर्मन सेंटर फॉर एयरोनॉटिक्स एंड एस्ट्रोनॉटिक्स (डीएलआर) ने अंतरिक्ष उद्योग के लिए एक बेहद सटीक मैनिपुलेटर रोबोट पेश किया है। इस रोबोट को स्पेसहैंड कहा जाता है। अपने डिजाइनरों के अनुसार, इसकी क्षमताओं मानव हाथों से अधिक है, इसके 19 इंजन और 200 से अधिक सेंसर के साथ। यह एक मानववंशीय रोबोट है, जिसका कहना है कि यह मानव हाथ के आकार का अनुकरण करता है। यह लगभग किसी भी हेरफेर कार्य पर काम करने में सक्षम होने का लाभ देता है जो आमतौर पर मानव के लिए आरक्षित होगा।

रोबोट दो नियंत्रण प्रणाली से लैस है। इसे या तो क्लासिक रोबोट के रूप में प्रोग्राम किया जा सकता है, या एक दस्ताने का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है जो आंदोलनों को पुन: उत्पन्न कर सकता है। इसे शुरुआत में आरएसजीएस मिशन के लिए विकसित किया गया था, जिसका लॉन्च 2020 की शुरुआत के लिए योजनाबद्ध है। रोबोट भूगर्भीय कक्षा में एक उपग्रह को फिर से भरने और मरम्मत करने में सक्षम होगा। इस मिशन के अलावा, स्पेसहैंड कई अन्य परियोजनाओं में मदद कर सकता है। सभी निवास मिशनों में, यह उपयोगी हो सकता है। लेकिन इस तरह का एक रोबोट मॉड्यूलर उपग्रहों को इकट्ठा करके, ईंधन भरने, बनाए रखने और क्यों नहीं, आगे बढ़ सकता है, जो जल्दी से उपलब्ध होना चाहिए। दोनों प्रौद्योगिकियां एक-दूसरे को पूर्णता के पूरक बनाती हैं।

अंतरिक्ष पर्यावरण से जुड़े खतरों को देखते हुए, यह यथासंभव मानव निकास को जितना संभव हो सके सीमित करने के लिए तार्किक लगता है। कल्पना करना आसान है कि एक या दो दशक के भीतर, अंतरिक्षयान से बाहर अंतरिक्ष यात्री को धक्का देने वाले सभी संचालन कम जोखिम पर और रोबोट द्वारा कम लागत पर किए जा सकते हैं। अंतरिक्ष में मानव उपस्थिति वैज्ञानिक अनुसंधान और प्रयोगों की प्राप्ति के लिए पूरी तरह समर्पित हो सकती है। रोबोटों के बढ़ते प्रदर्शन को ग्रहों की खोज, या अंतरिक्ष संसाधनों के शोषण में बढ़ी हुई क्षमताओं में भी अनुवाद करना चाहिए।

बहुत कम कार्यों में अंतरिक्ष में मानव उपस्थिति की आवश्यकता होती है। मनुष्यों के लिए व्यवहार्य वातावरण विकसित करने की लागत को रोबोटों को डिजाइन करने में भी निवेश किया जाएगा जो एक ही कार्य कर सकते हैं। लेकिन मानव निर्मित उड़ान एक मजबूत प्रतीक बनी हुई है और इसके साथ आने वाली क्षमताओं को संरक्षित और विकसित किया जाना चाहिए, यदि कोई एक दिन दूसरे ग्रहों को उपनिवेश करने में सक्षम होना चाहता है।

नासा वेबसाइट द्वारा छवि।

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