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Der Skybot F-850-Roboter ist in der internationalen Raumstation eingetroffen

– Neuigkeiten vom 3. September 2019 –

Am vergangenen Dienstag legte nach einigen Abenteuern ein Sojus-Raumschiff an der Internationalen Raumstation an. Russland verwendet normalerweise seine Sojus-Raumschiffe, um Kosmonauten aufzunehmen, während die Progress-Raumschiffe sich um den Frachter kümmern. Aber in dieser Sojus gab es zum ersten Mal seit 33 Jahren keine Besatzung mehr. Jedenfalls keine menschliche Besatzung.

Auf dem Kapitänssitz saß der humanoide Roboter Skybot F-850. Mit vielen Sensoren hat der Roboter alle Flugphasen gemessen, dh Beschleunigung, Vibration und Temperatur. Diese Mission wurde von einer neuen Version der Rakete Sojus 2.1a gestartet, die 2015 mit dem Start eines Progress-Raumschiffs gescheitert ist. Vor bemannten Flügen ist Roscosmos sich daher sicher, dass es absolut sicher ist.

Die idealen Flugbedingungen für den Menschen zu gewährleisten, war die Hauptaufgabe von Skybot. Diese Mission war anscheinend ein Erfolg, da sich der Roboter jetzt in der ISS befindet. Es wird dort für zwei Wochen bleiben, bevor es zur Erde zurückkehrt, was für die Besatzung ausreichen sollte, um einige ihrer Fähigkeiten zu testen. Zum Beispiel hat Skybot einen Avatar-Modus. Mit Hilfe eines Exoskeletts und eines Virtual-Reality-Headsets ist es möglich, die Steuerung auf relativ instinktive Weise zu übernehmen. Es kann auch eine Reihe von einfachen Aufgaben ausführen und Fragen in der Art von Hausautomationsassistenten beantworten.

Skybot F-850 ist nicht der erste Roboter, der die Internationale Raumstation besucht hat, und es wird auch nicht der letzte sein. Am 27. August kehrte der von Cimon gebaute Airbus zur Erde zurück. Diese kleine Kugel, die mit einem Bildschirm ausgestattet ist, ist nicht in der Lage, Objekte zu manipulieren, kann jedoch mit Astronauten interagieren und durch künstliche Intelligenzprogramme sogar lernen, diese zu erkennen. Das Feedback wird Airbus helfen, eine verbesserte Version von Cimon zu entwickeln, die Intonationen besser erkennen und frühere Interaktionen besser auswendig lernen kann. Skybot und Cimon sind im Moment Konzepte. Es wird nicht erwartet, dass sie in der ISS wirklich produktiv arbeiten, aber dies ist eines der langfristigen Ziele dieser Experimente: die menschliche Besatzung von bestimmten Aufgaben zu entlasten.

Im vergangenen Frühjahr stellte die NASA das Astrobee-System bereit, das diesem Ziel näher kommt. Diese drei kleinen kubischen Roboter sind in der Lage, einfache Aufgaben in der Internationalen Raumstation zu erledigen, z. B. Inventur zu machen, Astronauten während der Experimente zu filmen oder sogar eine kleine Ladung zu bewegen. Sie bewegen sich mit kleinen Propellern und haben einen Arm, mit dem sie an einer Schiene befestigt oder an einem Gegenstand gehandhabt werden können. Mit ihrer guten Autonomie können sie auch von der Erde aus oder direkt von einem Besatzungsmitglied gesteuert werden.

Roboter sollten einen wichtigen Platz in amerikanischen Projekten einnehmen, um zum Mond zurückzukehren. Was wir heute an Bord der ISS sehen, ist wahrscheinlich ein Hinweis darauf, was wir an Bord der LOP-G und vielleicht sogar an der Mondoberfläche sehen werden. Roboter könnten eine Mondbasis vor dem Eintreffen einer Besatzung aufbauen und dann helfen, sie zu warten und zu reparieren, wodurch die Risiken verringert werden von menschlichen Insassen genommen. Auf dieser Seite gibt es viel zu tun, aber die Robotik ist ein sich schnell bewegendes Gebiet.

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Humanoide Weltraumroboter haben noch große Fortschritte zu machen

– Nachrichten vom 13. Januar 2019

Seit 2013 entwickelt die NASA einen humanoiden Roboter namens Valkyrie. Es ist der neueste Roboter in einer Reihe von Robotern, die Astronauten helfen sollen. Zuerst gab es Robonaut und Robonaut 2, Maschinen, die immer komplexer wurden und in mehreren Variationen mit Beinen oder Rädern abnahmen. Robonaut 2 wurde sogar 2011 zur Internationale Raumstation ISS geschickt. Er wurde 2018 an Bord einer Drachenkapsel zur Erde zurückgebracht und könnte eines Tages in den Erdorbit zurückkehren.

Walküre hat noch keine Gelegenheit, ins All zu gehen. Der Roboter wurde entwickelt, um Astronauten auf dem Mars zu unterstützen. Wir sollten es also nicht lange brauchen. Es verfügt jedoch über Funktionen, die es zu einem idealen Arbeitsbegleiter machen würden. Im Kopf befinden sich viele Sensoren, Kameras und Mikrofone, die dafür sorgen, dass der Roboter seine Umgebung immer im Blick hat. Seine vier Finger-Hände sind mit Drucksensoren bedeckt, damit Objekte mit hoher Präzision bearbeitet werden können. Es kann an eine externe Stromquelle angeschlossen oder aus der Batterie entnommen werden, wodurch es eine Stunde Autonomie bietet.

Walküre darf niemals zum Mars gehen, aber die Roboter, die die Astronauten auf dem roten Planeten begleiten, könnten dieselbe Silhouette haben. Wenn diese Roboter wie Menschen aussehen, dürfen Science-Fiction-Fans nicht begeistert sein. Dies vermeidet die Komplexität einer Mission. Diese Roboter müssen in der Lage sein, mit den gleichen Werkzeugen wie Menschen zu arbeiten, durch dieselben Öffnungen zu gehen, Treppen zu nehmen usw. Im Moment ist der Beitrag humanoider Roboter für Weltraummissionen sehr begrenzt, aber die Robotik ist ein sich schnell entwickelndes Gebiet. In fünf bis zehn Jahren könnte es anders sein.

Deutsche Raumfahrtagentur entwickelt vielseitigen Manipulatorroboter

– Nachrichten vom 14. November 2017 –

Wie in vielen anderen Bereichen werden Roboter in der Raumfahrt immer wichtiger. Unter ihnen werden Roboterarme besonders von Astronauten geschätzt. Der Gelenkarm Canadarm 2 und der Gelenkarm Dextre, die beide auf der Internationalen Raumstation (ISS) installiert sind, ermöglichen beispielsweise schwere Wartungsarbeiten ohne die Notwendigkeit von Außenbordeinsätzen. Aber diese beiden Instrumente beginnen zu altern und das Gebiet der Robotik entwickelt sich sehr schnell. In Deutschland hat das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) einen extrem präzisen Manipulatorroboter für die Raumfahrtindustrie eingeführt. Dieser Roboter heißt Spacehand. Mit 19 Motoren und mehr als 200 Sensoren übertreffen die Fähigkeiten der Designer ihre Fähigkeiten. Es ist ein anthropomorpher Roboter, das heißt, er imitiert die Form einer menschlichen Hand. Dies bietet den Vorteil, dass nahezu jede Manipulationsaufgabe bearbeitet werden kann, die normalerweise für einen Menschen reserviert wäre.

Der Roboter ist mit zwei Steuerungssystemen ausgestattet. Es kann entweder als klassischer Roboter programmiert werden oder mit einem Handschuh gesteuert werden, der die Bewegungen reproduzieren kann. Es wurde ursprünglich für die RSGS-Mission entwickelt, deren Start für Anfang des Jahrzehnts 2020 geplant ist. Der Roboter wird in der Lage sein, einen Satelliten in einer geostationären Umlaufbahn zu betanken und zu reparieren. Zusätzlich zu dieser Mission könnte Spacehand viele andere Projekte unterstützen. In allen bewohnten Missionen könnte es nützlich sein. Aber ein solcher Roboter könnte noch weiter gehen, indem er tankt, pflegt und warum nicht, indem er modulare Satelliten zusammenbaut, die schnell genug zur Verfügung stehen sollten. Beide Technologien scheinen sich perfekt zu ergänzen.

Angesichts der Gefahren, die mit der Weltraumumgebung verbunden sind, scheint es logisch zu sein, extravehikuläre menschliche Ausgänge so weit wie möglich zu begrenzen. Es ist leicht vorstellbar, dass innerhalb von ein oder zwei Jahrzehnten alle Operationen, die die Astronauten aus ihrer Raumstation herausschleppen, von Robotern mit einem geringeren Risiko und zu geringeren Kosten durchgeführt werden können. Die menschliche Präsenz im Raum kann dann ausschließlich der wissenschaftlichen Forschung und der Durchführung von Experimenten gewidmet werden. Die wachsende Leistungsfähigkeit von Robotern sollte auch zu verbesserten Fähigkeiten bei der Erforschung von Planeten oder der Ausbeutung von Weltraumressourcen führen.

Sehr wenige Aufgaben erfordern eine menschliche Präsenz im Weltraum. Die Kosten für die Entwicklung einer lebensfähigen Umgebung für Menschen würden auch in die Entwicklung von Robotern investiert, die die gleichen Aufgaben erfüllen können. Der bemannte Flug bleibt jedoch ein starkes Symbol, und die Fähigkeiten, die ihn begleiten, müssen erhalten und entwickelt werden, wenn man eines Tages in Erwägung ziehen will, andere Planeten zu kolonisieren.

Bild von der NASA-Website.

Quellen

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