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Skybot F-850ロボットが国際宇宙ステーションに到着しました

-2019年9月3日のニュース-

先週の火曜日、いくつかの冒険の後、ソユーズ宇宙船が国際宇宙ステーションにドッキングしました。ロシアでは通常、ソユーズ宇宙船を使用して宇宙飛行士を、プログレス宇宙船で貨物船を管理しています。しかし、このソユーズでは、33年ぶりに乗組員はいませんでした。とにかく人間の乗組員はいません。

機長席に縛り付けられたのは、スカイボットF-850ヒューマノイドロボットでした。ロボットは、多くのセンサーを使用して、飛行のすべての段階、つまり加速度、振動、温度を測定しました。このミッションはロケットの新しいバージョンであるソユーズ2.1aによって打ち上げられましたが、2015年にプログレス宇宙船を打ち上げたときに失敗しました。したがって、有人飛行を行う前に、ロスコスモスは完全に安全であることを確信しています。

飛行条件が人間にとって理想的であることを確認することは、スカイボットの主要な仕事でした。ロボットは現在ISSにいるので、このミッションは明らかに成功しました。それは地球に戻る前に2週間そこに留まり、乗組員がその能力のいくつかをテストするのに十分であるはずです。たとえば、Skybotにはアバターモードがあります。外骨格と仮想現実ヘッドセットの助けを借りて、比較的直感的な方法で制御を行うことができます。また、多くの簡単なタスクを実行し、ホームオートメーションアシスタントのように質問に答えることができます。

Skybot F-850は、国際宇宙ステーションを訪れた最初のロボットではなく、最後のロボットでもありません。 8月27日、Cimonのロボットがエアバスを構築し、地球に帰還しました。スクリーンを備えたこの小さな球体はオブジェクトを操作できませんが、宇宙飛行士と対話したり、人工知能プログラムを通じてそれらを認識することを学ぶことさえできます。フィードバックは、エアバスがイントネーションを検出する能力が向上し、過去の相互作用をよりよく記憶する改善されたバージョンのCimonを開発するのに役立ちます。 SkybotとCimonは今のところ概念です。 ISSで実際の生産的な作業を行うことは期待されていませんが、これはこれらの実験の長期的な目標の1つです。特定のタスクから人間の乗組員を解放することです。

昨春、NASAはこの目標に近いAstrobeeシステムを展開しました。これらの3台の小型立方体ロボットは、在庫の取得、実験中の宇宙飛行士の撮影、または少しの貨物の移動など、国際宇宙ステーションで簡単なタスクを実行できます。小さなプロペラで動き、レールに取り付けたり、物体を扱うために使用できるアームがあります。優れた自律性により、地球から、または乗組員が直接制御することもできます。

ロボットは、アメリカのプロジェクトで月に戻るための重要な場所を持つべきです。 ISSで今日見られることは、おそらくLOP-Gで見られることを予見し、月面ロボットでさえ、乗組員が到着する前に月面基地を組み立て、それを維持および修復することで、リスクを軽減することができます。人間の居住者によって撮影されました。この面でやるべきことはたくさんありますが、ロボット工学は動きの速い分野です。

宇宙飛行士になる

スペースに行く

ロケット打ち上げを見る

宇宙産業で働く

星を観察

日食を見る

ヒューマノイド宇宙ロボットはまだ大きな進歩を遂げています

– 2019年1月13日のニュース

2013年以来、NASAはValkyrieという名前の人型ロボットを開発してきました。それは宇宙飛行士を助けるように設計された一連のロボットの最新のものです。最初にRobonautとRobonaut 2がありました、機械はますます複雑になりました、そして、足または車輪で複数の変化で断りました。 Robonaut 2は2011年に国際宇宙ステーションにも送られました。それは2018年にドラゴンカプセルに乗って地球に戻され、いつか地球の軌道に戻ることができました。

Valkyrieにはまだ宇宙に進出する機会がありません。ロボットは火星の宇宙飛行士を助けるために設計されました。だから私たちは長い間それを必要とすべきではありません。それでも、それは理想的な仕事仲間になるだろうという特徴を持っています。頭には多くのセンサー、カメラ、マイクがあり、ロボットは常に周囲を認識しています。その4本指の手は圧力センサーで覆われているので、高い精度で物体を操作することができます。それは外部の電源に接続されるか、または自律性の時間をそれに提供するそのバッテリーから引き出すことができます。

ヴァルキリーは火星には行かないかもしれませんが、赤い惑星の宇宙飛行士に同行するロボットは同じシルエットを持つことができます。もしこれらのロボットが人間のように見えるなら、それはサイエンスフィクションのファンを喜ばせることではありません。これにより、ミッションが複雑になるのを防ぎます。これらのロボットは、人間と同じ道具を使って作業し、同じ開口部を通り抜け、階段を上ることができなければなりません。現在のところ、宇宙ミッションへのヒューマノイドロボットの貢献は非常に限られています。それは5年から10年で異なる可能性があります。

ドイツの宇宙機関が多目的マニピュレータロボットを開発

– 2017年11月14日のニュース –

他の多くの分野と同様に、ロボットはますます宇宙産業において重要性を増しています。その中で、ロボットアームは、特に宇宙飛行士によって評価されています。国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されているCanadarm 2関節アームとDextre関節アームは、例えば、宇宙飛行の必要なしに大規模なメンテナンス作業を可能にします。しかし、これらの2つの機器は時代遅れになり、ロボット工学の分野は非常に進化しています。ドイツでは、ドイツ航空宇宙飛行センター（DLR）が宇宙産業用の非常に精密なマニピュレータロボットを導入しました。このロボットはスペースハンドと呼ばれています。そのデザイナーによると、その能力は人間の手の能力を超えており、19のエンジンと200以上のセンサーを備えています。それは人間の手の形を模倣する擬人化ロボットです。これは、通常、人間のために予約されるほぼすべての操作タスクで作業できるという利点があります。

ロボットには2つの制御システムが装備されています。これは、古典的なロボットとしてプログラムすることができますか、または動きを再現できる手袋を使用して制御することができます。それは当初、2020年の始まりに向けて打ち上げ予定のRSGSミッションのために開発されました。ロボットは静止軌道の衛星を補給し修理することができます。このミッションに加えて、スペースハンドは他の多くのプロジェクトに役立つ可能性があります。住むすべての任務において、それは役に立つかもしれません。しかし、このようなロボットは、燃料補給、維持、なぜ迅速に利用可能なモジュール式衛星を組み立てることによって、さらに進歩する可能性があります。両方の技術は完璧にお互いを補完するようです。

宇宙環境に関連する危険性を考えれば、可能な限り外惑星の人間の出口を制限することは理にかなっているようです。 10年または2年以内に、宇宙飛行士を宇宙ステーションから追い出すすべての作業は、ロボットによって低リスクかつ低コストで行えると想像するのは簡単です。空間内の人間の存在は、科学的研究と実験の実現に完全に専念することができます。ロボットの性能向上は、惑星探査や宇宙資源の開発における能力の向上にもつながるはずです。

宇宙での人間の存在を必要とするタスクはほとんどありません。人間にとって実行可能な環境を開発するコストは、同じタスクを実行できるロボットの設計に投資されることになります。しかし、有人飛行は強いシンボルのままであり、いつか他の惑星の植民地化を考えることができるようにするには、それに付随する能力を保存し、開発しなければならない。

NASAのウェブサイトによる画像。

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