وصل الروبوت Skybot F-850 إلى محطة الفضاء الدولية
– أخبار 3 سبتمبر 2019 –
يوم الثلاثاء الماضي ، بعد مغامرات قليلة ، رست مركبة فضائية سويوز في محطة الفضاء الدولية. عادة ما تستخدم روسيا سفن الفضاء Soyuz الخاصة بها لأخذ رواد فضاء ، بينما تقوم سفن التقدم برعاية سفينة الشحن. لكن في سويز ، لم يكن هناك طاقم لأول مرة منذ 33 عامًا. لا طاقم الإنسان على أي حال.
كان الروبوت الروبوت Skybot F-850 مربوطًا بمقعد القبطان. مع الكثير من المستشعرات ، أجرى الروبوت قياسات لجميع مراحل الرحلة ، أي التسارع والاهتزاز ودرجة الحرارة. تم إطلاق هذه المهمة بواسطة إصدار جديد من الصاروخ ، Soyuz 2.1a ، والذي فشل في عام 2015 عند إطلاق سفينة الفضاء Progress. قبل القيام برحلات طيران مأهولة ، من المؤكد أن روسكوسموس آمنة تمامًا.
كانت مهمة Skybot الأساسية هي التأكد من أن ظروف الطيران مثالية للبشر. كانت هذه المهمة ناجحة على ما يبدو لأن الروبوت الآن في محطة الفضاء الدولية. سيبقى هناك لمدة أسبوعين قبل العودة إلى الأرض ، والتي ينبغي أن تكون كافية للطاقم لاختبار بعض قدراته. على سبيل المثال ، يحتوي Skybot على وضع الصورة الرمزية. بفضل الهيكل الخارجي وسماعة الواقع الافتراضي ، من الممكن السيطرة بطريقة غريزية نسبيًا. يمكنه أيضًا تنفيذ عدد من المهام البسيطة والإجابة على الأسئلة بطريقة مساعدي الأتمتة المنزلية.
Skybot F-850 ليس أول روبوت يزور محطة الفضاء الدولية ، ولن يكون الأخير. في 27 أغسطس ، صنع الروبوت Cimon الذي صنع Airbus عودته إلى الأرض. لا يمكن لهذا المجال الصغير المجهز بشاشة معالجة الأشياء ولكنه يمكنه التفاعل مع رواد الفضاء وحتى تعلم كيفية التعرف عليها من خلال برامج الذكاء الاصطناعي. ستساعد الملاحظات ايرباص على تطوير نسخة محسّنة من Cimon والتي سيكون لها قدرة أفضل على اكتشاف التجويدات ويجب أن تحفظ التفاعلات السابقة بشكل أفضل. Skybot و Cimon هي لمفاهيم اللحظة. ليس من المتوقع أن يقوموا بعمل مثمر حقيقي في محطة الفضاء الدولية ، ولكن هذا هو أحد الأهداف طويلة الأجل لهذه التجارب: لتخفيف الطاقم البشري من مهام معينة.
في الربيع الماضي ، نشرت ناسا نظام Astrobee ، الذي هو أقرب إلى هذا الهدف. هذه الروبوتات الصغيرة الثلاثة المكعبة قادرة على أداء مهام بسيطة في محطة الفضاء الدولية ، مثل أخذ الجرد أو تصوير رواد الفضاء أثناء التجارب أو حتى نقل حمولة صغيرة. ينتقلون مع مراوح صغيرة ولديهم ذراع يمكن استخدامه لربط سكة حديد أو التعامل مع شيء ما. بفضل استقلاليتها الجيدة ، يمكن أيضًا التحكم فيها من الأرض أو مباشرة بواسطة أحد أفراد الطاقم.
يجب أن يكون للروبوتات مكان مهم في المشاريع الأمريكية للعودة إلى القمر. ما نراه اليوم على متن محطة الفضاء الدولية ربما ينبئ بما سنراه على متن LOP-G وربما حتى على سطح القمر الروبوتات يمكن أن تجمع قاعدة قمرية قبل وصول الطاقم ثم تساعد في صيانتها وإصلاحها ، وبالتالي تقليل المخاطر التي اتخذها ركاب الإنسان. هناك الكثير من العمل الذي يتعين القيام به في هذا الجانب ، ولكن الروبوتات مجال سريع الحركة.
الروبوتات الفضائية البشرية لا يزال لديها تقدم كبير لتحقيقه
– أخبار من 13 يناير 2019
منذ عام 2013 ، طورت ناسا روبوتًا بشريًا يدعى فالكيري. هذا هو الأحدث في خط من الروبوتات المصممة لمساعدة رواد الفضاء. في البداية كان هناك Robonaut و Robonaut 2 ، والآلات أكثر تعقيدا ورفضت في اختلافات متعددة مع الساقين أو العجلات. حتى تم إرسال Robonaut 2 إلى محطة الفضاء الدولية في عام 2011. تم إعادته إلى الأرض في عام 2018 على متن كبسولة التنين ويمكن أن يعود في يوم من الأيام إلى مدار الأرض.
Valkyrie ليس لديه فرصة للذهاب إلى الفضاء بعد. تم تصميم الروبوت لمساعدة رواد الفضاء على سطح المريخ. لذلك لا ينبغي لنا أن نحتاج إليها لفترة طويلة. ومع ذلك ، فإنه يحتوي على ميزات تجعله رفيقًا مثاليًا للعمل. يشتمل رأسه على العديد من أجهزة الاستشعار والكاميرات والميكروفونات التي تضمن أن الروبوت دائمًا على دراية بمحيطه. يتم تغطية أياديها ذات الأربعة أصابع بأجهزة استشعار الضغط للسماح لها بمعالجة الأشياء بدقة كبيرة. يمكن توصيله بمصدر طاقة خارجي أو السحب من بطاريته التي توفر لها ساعة من الاستقلالية.
قد لا يذهب Valkyrie أبدا إلى المريخ لكن الروبوتات التي ستصاحب رواد الفضاء على الكوكب الأحمر يمكن أن يكون لها نفس الصورة الظلية. إذا كانت هذه الروبوتات تبدو وكأنها كائنات بشرية ، فلا يجب إرضاء عشاق الخيال العلمي. هذا يتجنب إضافة التعقيد إلى مهمة. يجب أن تكون هذه الروبوتات قادرة على العمل مع نفس الأدوات مثل البشر ، والذهاب من خلال نفس الفتحات ، واتخاذ الدرج ، وما إلى ذلك. في الوقت الحالي تظل مساهمة الروبوتات البشرية في مهام الفضاء محدودة للغاية ، ولكن الروبوتات هي مجال سريع التطور. يمكن أن تكون مختلفة في غضون خمس إلى عشر سنوات.
تطور وكالة الفضاء الألمانية روبوت مناور متعدد الاستخدامات
– أخبار 14 نوفمبر 2017 –
كما هو الحال في العديد من القطاعات الأخرى ، أصبحت الروبوتات مهمة بشكل متزايد في صناعة الفضاء. من بينها ، يتم تقدير الأسلحة الآلية بشكل خاص من قبل رواد الفضاء. إن ذراع كنادارم المفصلي 2 والذراع المفصلي ديكستر ، وكلاهما مثبت على محطة الفضاء الدولية (ISS) ، يسمح ، على سبيل المثال ، بعمليات الصيانة الثقيلة دون الحاجة للسير في الفضاء. لكن هذين الجهازين بدأان بالعمر ويتطور مجال الروبوتات بسرعة كبيرة. في ألمانيا ، قدم المركز الألماني للملاحة الجوية والفضائية (DLR) للتو روبوت مناور دقيق للغاية لصناعة الفضاء. يسمى هذا الروبوت Spacehand. ووفقاً لمصمميها ، فإن قدراتها تفوق قدرات اليد البشرية ، مع محركاتها الـ 19 وأكثر من 200 جهاز استشعار. إنه روبوت مجسم ، أي أنه يقلد شكل اليد البشرية. وهذا يعطيها ميزة كونها قادرة على العمل على أي مهمة تلاعب تقريبًا والتي عادة ما تكون محفوظة للإنسان.
وقد تم تجهيز الروبوت مع اثنين من أنظمة التحكم. ويمكن إما أن تكون مبرمجة كإنسان آلي كلاسيكي ، أو أن يتم التحكم فيها باستخدام قفاز يمكنه إعادة إنتاج الحركات. تم تطويره في البداية من أجل مهمة RSGS ، التي من المقرر إطلاقها في بداية العقد 2020. سيكون الروبوت قادرًا على التزود بالوقود وإعادة تأهيل القمر الصناعي في مدار ثابت بالنسبة للأرض. بالإضافة إلى هذه المهمة ، يمكن أن تساعد Spacehand العديد من المشاريع الأخرى. في جميع البعثات المأهولة ، يمكن أن يكون مفيدا. لكن مثل هذا الروبوت يمكن أن يذهب إلى أبعد من ذلك ، من خلال إعادة التزود بالوقود والصيانة ، ولماذا لا يتم ذلك عن طريق تجميع الأقمار الصناعية المعيارية ، التي يجب أن تكون متاحة بسرعة كافية. يبدو أن كلا التقنيين يكملان بعضهما البعض إلى الكمال.
وبالنظر إلى المخاطر المرتبطة بالبيئة الفضائية ، يبدو من المنطقي الحد من المخارج البشرية خارج نطاق الجسم قدر الإمكان. من السهل أن نتخيل أنه في غضون عقد أو عقدين من الزمن ، يمكن تنفيذ جميع العمليات التي تدفع رواد الفضاء خارج محطاتهم الفضائية بخطر أقل وبتكاليف أقل بواسطة الروبوتات. يمكن أن يكون الوجود البشري في الفضاء مكرسًا بالكامل للبحث العلمي وتحقيق التجارب. يجب أن يترجم الأداء المتنامي للروبوتات أيضًا إلى زيادة القدرات في استكشاف الكواكب ، أو استغلال الموارد الفضائية.
تتطلب مهام قليلة جدًا وجودًا بشريًا في الفضاء. كما سيتم استثمار تكاليف تطوير بيئة قابلة للبقاء للإنسان في تصميم الروبوتات التي يمكنها القيام بنفس المهام. لكن الرحلة المأهولة تظل رمزا قويا ويجب الحفاظ على القدرات التي تصاحبها وتطويرها ، إذا ما تمنى المرء يوما ما أن يفكر في استعمار كواكب أخرى.
صورة من موقع ناسا.
مصادر
