Робот Skybot F-850 прибыл на международную космическую станцию
— Новости от 3 сентября 2019 года —
В прошлый вторник после нескольких приключений на Международной космической станции состыковался космический корабль Союз. Россия обычно использует свои космические корабли Союз, чтобы принимать космонавтов, в то время как корабли «Прогресс» заботятся о фрахтовщике. Но в этом Союзе не было экипажа впервые за 33 года. В любом случае, нет экипажа.
В кресле капитана сидел робот-человекоподобный робот Skybot F-850. Благодаря большому количеству датчиков робот провел измерения всех фаз полета, а именно ускорения, вибрации и температуры. Эта миссия была запущена новой версией ракеты «Союз 2.1а», которая потерпела неудачу в 2015 году при запуске космического корабля «Прогресс». Поэтому перед выполнением пилотируемых полетов Роскосмос уверен, что он абсолютно безопасен.
Чтобы убедиться, что условия полета идеальны для людей, была основная задача Skybot. Эта миссия, по-видимому, была успешной, поскольку робот сейчас находится на МКС. Он пробудет там две недели, прежде чем вернуться на Землю, чего должно быть достаточно, чтобы команда проверила некоторые свои способности. Например, Skybot имеет режим аватара. С помощью экзоскелета и гарнитуры виртуальной реальности можно получить контроль относительно инстинктивным способом. Он также может выполнять ряд простых задач и отвечать на вопросы в виде помощников домашней автоматизации.
Skybot F-850 — не первый робот, посетивший Международную космическую станцию, и он не будет последним. 27 августа робот Cimon, построенный Airbus, вернулся на Землю. Эта небольшая сфера, оснащенная экраном, не способна манипулировать объектами, но может взаимодействовать с космонавтами и даже учиться распознавать их с помощью программ искусственного интеллекта. Обратная связь поможет Airbus разработать улучшенную версию Cimon, которая будет лучше распознавать интонации и лучше запоминать прошлые взаимодействия. Skybot и Cimon на данный момент являются концепциями. От них не ожидается, что они будут выполнять действительно продуктивную работу на МКС, но это одна из долгосрочных целей этих экспериментов: избавить людей от определенных задач.
Весной прошлого года НАСА развернула систему Astrobee, которая ближе к этой цели. Эти три маленьких кубических робота способны выполнять простые задачи на Международной космической станции, такие как инвентаризация, съемка космонавтов во время экспериментов или даже перемещение небольшого груза. Они движутся с небольшими винтами и имеют руку, которую можно использовать для крепления к рейке или для перемещения объекта. Обладая хорошей автономией, они также могут управляться с Земли или непосредственно членом экипажа.
Роботы должны занимать важное место в американских проектах, чтобы вернуться на Луну. То, что мы видим сегодня на борту МКС, вероятно, предвещает то, что мы увидим на борту LOP-G, и, возможно, даже на поверхности Луны роботы могут собрать лунную базу до прибытия экипажа, а затем помочь в ее обслуживании и ремонте, тем самым уменьшая риски взятые людьми. С этой стороны предстоит проделать большую работу, но робототехника — это быстро развивающаяся область.
Гуманоидные космические роботы все еще имеют большой прогресс, чтобы сделать
— Новости от 13 января 2019 года
С 2013 года НАСА разрабатывает гуманоидного робота по имени Валькирия. Это последнее в линейке роботов, разработанных для помощи космонавтам. Сначала были Robonaut и Robonaut 2, машины все более и более сложные и отклонялись в нескольких вариациях с ногами или колесами. Robonaut 2 даже был отправлен на Международную космическую станцию в 2011 году. Он был доставлен на Землю в 2018 году на борту капсулы Дракона и мог однажды вернуться на околоземную орбиту.
Валькирия еще не имеет возможности отправиться в космос. Робот был разработан, чтобы помочь астронавтам на Марсе. Так что нам не нужно это надолго. Все же у этого есть особенности, которые сделали бы это идеальным компаньоном работы. Его голова включает в себя множество датчиков, камер и микрофонов, которые гарантируют, что робот всегда знает о своем окружении. Его четырехпалые руки покрыты датчиками давления, чтобы позволить ему манипулировать объектами с большой точностью. Он может быть подключен к внешнему источнику питания или питаться от батареи, что дает ему час автономии.
Валькирия может никогда не отправиться на Марс, но роботы, которые будут сопровождать астронавтов на красной планете, могут иметь такой же силуэт. Если эти роботы выглядят как люди, то это не должно радовать любителей научной фантастики. Это позволяет избежать усложнения миссии. Эти роботы должны уметь работать с теми же инструментами, что и люди, проходить через те же отверстия, подниматься по лестнице и т. Д. На данный момент вклад роботов-гуманоидов в космические миссии остается очень ограниченным, но робототехника — это быстро развивающаяся область. Это может быть иначе через пять-десять лет.
Немецкое космическое агентство разрабатывает универсальный робот-манипулятор
— Новости от 14 ноября 2017 года —
Как и во многих других секторах, роботы становятся все более важными в космической отрасли. Среди них роботизированное оружие особенно ценится астронавтами. Сочлененный рычаг Canadarm 2 и шарнирный рычаг Dextre, оба из которых установлены на Международной космической станции (ISS), позволяют, например, выполнять тяжелые операции по техническому обслуживанию без необходимости выхода в открытый космос. Но эти два инструмента начинают возрастать, и поле робототехники развивается очень быстро. В Германии Германский центр аэронавтики и астронавтики (DLR) только что представил чрезвычайно точный робот-манипулятор для космической отрасли. Этот робот называется Spacehand. По словам его дизайнеров, его возможности превосходят возможности человеческой руки с 19 двигателями и более чем 200 датчиками. Это антропоморфный робот, то есть он имитирует форму человеческой руки. Это дает ему преимущество в том, что вы можете работать практически с любой задачей манипуляции, которая обычно резервируется для человека.
Робот оснащен двумя системами управления. Он может быть запрограммирован как классический робот или управляться с помощью перчатки, которая может воспроизводить движения. Первоначально он был разработан для миссии RSGS, запуск которой запланирован на начало десятилетия 2020 года. Робот сможет заправлять и ремонтировать спутник на геостационарной орбите. В дополнение к этой миссии Spacehand может помочь многим другим проектам. Во всех обитаемых миссиях это может быть полезно. Но такой робот мог пойти еще дальше, заправляя, поддерживая и почему бы не путем сборки модульных спутников, которые должны быть доступны достаточно быстро. Обе технологии, похоже, дополняют друг друга до совершенства.
Учитывая опасность, связанную с космической средой, представляется логичным ограничить внедорожные человеческие выходы как можно больше. Легко представить, что за десять-два года все операции, которые выталкивают космонавтов из их космической станции, можно сделать с меньшим риском и с меньшими затратами роботами. Человеческое присутствие в космосе может быть целиком посвящено научным исследованиям и реализации экспериментов. Растущая производительность роботов также должна приводить к увеличению возможностей в разведке планет или использованию космических ресурсов.
Очень мало задач требует человеческого присутствия в космосе. Расходы на создание жизнеспособной среды для людей также будут инвестированы в разработку роботов, которые могут выполнять одни и те же задачи. Но пилотируемый полет остается сильным символом, и возможности, которые его сопровождают, должны сохраняться и развиваться, если в один прекрасный день можно подумать о колонизации других планет.
Изображение на сайте NASA.
источники
